D-Mir2009
Меню сайта
Категории раздела
Video [254]
Фильмы и другие видеоматериалы
Music [25900]
Музыка
Programs [519]
Программы для компьютера и не только
Others [28239]
Другое
Мини-чат
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 29
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Главная » 2018 » Май » 25 » Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
15:38
Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками

Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками — В монографии приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования задачи робастного управления квадрокоптером при стабилизации траекторий пилотирования с малыми и средними перегрузками. Разработана подробная математическая модель летательного аппарата, учитывающая динамику системы исполнительных устройств и ограничение на управление. Построена двухуровневая система стабилизации программных движений квадрокоптера.
Произведена корректировка уровня компенсации для возможности управления при произвольном повороте аппарата. Осуществлена настройка ПИД регуляторов уровня стабилизации и исследованы возможности системы управления. Согласно выявленным недостаткам контроллера, связанным с потерей в ряде случаев управляемости и устойчивости системы, произведена его модификация.
Рассмотрена процедура сглаживания заданий. Введена дополнительная система ограничителей и защиты интеграторов от перенасыщения. Указанные мероприятия позволили добиться устойчивой отработки широкого класса траекторных движений. Определены перспективы дальнейших исследований.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, мехатроники и робототехники.

Название: Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
Автор: Бурдаков С. Ф., Марков А. О.
Издательство: СПб.: Политехн. ун-т
Год: 2016
Страниц: 250
Формат: PDF
Размер: 18,38 МБ
ISBN: 978-5-7422-5059-3
Качество: Отличное

Содержание:

Введение
Проблематика исследования
Динамическая модель квадрокоптера
Синтез двухуровневой системы управления
Модификация контроллера
Заключение
Библиографический список
Приложение

Скачать Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
Скачать с turbobit.net
Скачать с katfile.com
Скачать с file-upload.com
Категория: Others | Просмотров: 90 | Добавил: pmojka | Теги: при, полетах, средними, малыми, управление, квадрокоптером, перегрузками, 2016 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Вход на сайт
Поиск
Календарь
Архив записей
Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz
  • Copyright MyCorp © 2021