D-Mir2009
Меню сайта
Категории раздела
Video [254]
Фильмы и другие видеоматериалы
Music [25884]
Музыка
Programs [519]
Программы для компьютера и не только
Others [28224]
Другое
Мини-чат
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 29
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Главная » 2017 » Ноябрь » 27 » Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
20:31
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2008
Страниц: 486
Формат: PDF
Размер: 14,71 МБ
ISBN: 978-5-91359-013-8
Качество: Отличное
Серия: Библиотека инженера

Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Скачать с turbobit.net
Скачать с file-upload.com
Скачать с dir50.net
Категория: Others | Просмотров: 99 | Добавил: pmojka | Теги: кинематика, контроль, воробьев, 2008, промышленные, булгаков, динамика, роботы, управление | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Вход на сайт
Поиск
Календарь
Архив записей
Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz
  • Copyright MyCorp © 2021