D-Mir2009
Меню сайта
Категории раздела
Video [254]
Фильмы и другие видеоматериалы
Music [22846]
Музыка
Programs [519]
Программы для компьютера и не только
Others [26135]
Другое
Мини-чат
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 28
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Главная » 2019 » Июль » 22 » Промышленные и сервисные роботы
21:00
Промышленные и сервисные роботы

Промышленные и сервисные роботы — Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики.
Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач.

Название: Промышленные и сервисные роботы
Автор: Смирнов А. Б., Тимофеев А. Н.
Издательство: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Год: 2019
Страниц: 139
Формат: PDF, DJVU
Размер: 14,65 МБ
Качество: отличное
Язык: русский

Содержание:

Введение
Систематизация роботов
Параметры промышленных роботов
Классификация сервисных роботов
Классификация робототехнических систем космического назначения
Бионические принципы построения робототехнических систем
Промышленные роботы
Манипуляционные системы общего назначения
Манипуляционные системы в авиастроении
Сервисные роботы
Антропоморфные роботы
Мобильные роботы
Устройства поворота роботов
Функциональные элементы устройств поворота
Электродвигатели
Датчики устройств поворота
Механические передачи
Проектирование манипуляторов
Общие вопросы проектирования
Компоновка манипулятора
Проектирование устройств поворота звеньев манипулятора
Заключение
Список литературы

Категория: Others | Просмотров: 23 | Добавил: pmojka | Теги: промышленные, сервисные, 2019, роботы | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Вход на сайт
Поиск
Календарь
«  Июль 2019  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031
Архив записей
Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz
  • Copyright MyCorp © 2020