D-Mir2009
Меню сайта
Категории раздела
Video [254]
Фильмы и другие видеоматериалы
Music [25970]
Музыка
Programs [519]
Программы для компьютера и не только
Others [28294]
Другое
Мини-чат
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 29
Статистика

Онлайн всего: 4
Гостей: 4
Пользователей: 0
Главная » 2020 » Ноябрь » 16 » Проектирование мехатронных систем
16:43
Проектирование мехатронных систем

Проектирование мехатронных систем — Лекционный курс предназначен для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника".

Название: Проектирование мехатронных систем
Автор: Круглова Т. Н.
Издательство: Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет
Год: 2020
Страниц: 140
Формат: PDF
Размер: 24,7 МБ
Качество: отличное
Язык: русский

Содержание:

Введение
Общие вопросы проектирования мехатронных систем (МС)
Признаки и состав мехатронной системы
Особенности и проблемы проектирования МС
Требования к качеству проектирования, нормативные акты и стадии проектирования
Синтез кинематических моделей МС
Общие вопросы синтеза механической части МС
Функция отклонений
Функциональные возможности механизмов
Классификация методов синтеза механизмов
Метод интерполирования
Метод квадратического приближения
Метод наилучшего (равномерного) приближения
Сравнение методов интерполирования, квадратического приближения и наилучшего приближения
Аналитическое исследование простейших шарнирно-рычажных механизмов
Кинематический расчёт МС с несколькими степенями подвижности (промышленных роботов)
Динамические особенности проектирования МС
Общее уравнение движения
Определение кинематических и динамических параметров звена приведения
Программное движение МС
Точность механизмов мехатронных систем
Основные положения
Причины появления ошибок механизма
Определение погрешностей механизма
Оценка точности
Кинематическая погрешность манипуляционных систем промышленных роботов
Пути повышения точности механических структур МС
Проектирование электромеханических приводов мехатронных систем
Общие сведения по выбору электродвигателей (ЭД)
Выбор ЭД при длительной нагрузке
Выбор ЭД при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы
Выбор ЭД для следящих систем
Расчёт оптимального передаточного числа редуктора привода
Выбор шагового двигателя
Особенности проектирования следящих приводов
Выбор управляющих элементов следящего привода
Динамический расчёт следящего электромеханического привода
Оценка точностных показателей привода
Проектирование пневматических и гидравлических приводов мехатронных систем
Проектирование систем подчинённого управления на основе модульной оптимизации
Список использованных источников

Скачать Проектирование мехатронных систем
Скачать с file-up.org
Скачать с oxy.st
Скачать с turb.cc
Категория: Others | Просмотров: 13 | Добавил: pmojka | Теги: проектирование, систем, мехатронных, 2020 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Вход на сайт
Поиск
Календарь
«  Ноябрь 2020  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30
Архив записей
Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz
  • Copyright MyCorp © 2021