Методы теории автоматического управления — В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и рассмотрению оптимальных как регулярных, так и нерегулярных систем. Рассматриваются новые методы исследования сложных систем управления, в частности систем с распределенными параметрами, а также недавно возникшая проблема финитного управления. Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занятых проектированием систем управления, а также на студентов старших курсов, аспирантов и соискателей, специализирующихся в области технической кибернетики.
Название: Методы теории автоматического управления Автор: Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г. Издательство: Наука Год: 1971 Страниц: 744 Формат: DJVU Размер: 14,0 МБ Качество: отличное
Содержание:
Предисловие Глава I. Введение § 1. Основные понятия и принципы теории автоматических систем § 2. Типы автоматических систем и основные задачи теории регулирования Глава II. Элементы и схемы систем автоматического регулирования § 1. Измерительные элементы (датчики) § 2. Управляющие органы § 3. Исполнительные органы § 4. Примеры систем регулирования. Регулятор температуры § 5. Регулятор скорости § 6. Регулятор положения § 7. Регулятор курса Глава III. Уравнения, элементарные блоки и структурные схемы систем автоматического регулирования § 1. Уравнения систем автоматического регулирования § 2. Передаточные функции § 3. Элементарные звенья § 4. Дополнительные примеры элементарных звеньев § 5. Структурные схемы § 6. Примеры уравнений и структурных схем систем автоматического регулирования Глава IV. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования § 1. Понятие устойчивости линейных систем автоматического регулирования § 2. Необходимое условие устойчивости § 3. Условия устойчивости систем третьего порядка § 4. Критерий устойчивости Рауса — Гурвица § 5. Устойчивость и установившаяся погрешность § 6. Область устойчивости § 7. Устойчивость и дополнительные связи Глава V. Применение преобразований Фурье и Лапласа § 1. Преобразование Фурье и Лапласа § 2. Основныё теоремы операционного исчисления § 3. Временные характеристики звеньев и систем Глава VI. Исследование устойчивости частотными методами § 1. Частотные характеристики § 2. Критерий устойчивости Михайлова § 3. Критерий устойчивости Найквиста § 4 Применение критерия Найквиста для исследования устойчивости и стабилизации систем § 5. D-разбиение § 6. Структурная устойчивость § 7. Устойчивость систем с запаздыванием Глава VII. Переходные процессы в устойчивых системах § 1. Требования к переходному процессу § 2. Частотные методы § 3. Методы распределения корней § 4. Интегральные методы § 5. Логарифмические частотные характеристики § 6. Применение логарифмических характеристик для исследования систем Глава VIII. Импульсные системы § 1. Основные понятия импульсных систем § 2. Дискретное преобразование Лапласа § 3. Устойчивость импульсных систем § 4. Переходные процессы в импульсных системах Глава IX. Нелинейные системы § 1. Уравнения нелинейных звеньев и систем § 2. Уравнение для малых отклонений. Понятие о первом методе Ляпунова § 3. Исследование нелинейной системы с реле § 4. Второй метод Ляпунова § 5. Частотный критерий абсолютной устойчивости Попова § 6. Методы малого параметра (аналитические варианты) § 7. Методы малого параметра (графоаналитические варианты) Глава X. Моделирование автоматических систем § 1. Типы моделей и их назначение § 2. Структурные схемы моделей § 3. Звенья электрических моделей § 4. Схемы электронных моделей линейных систем § 5. Универсальные нелинейные преобразователи с одним входом (НП-1) § 6. Специализированные НП- § 7. Множительные и делительные звенья § 8. Универсальные нелинейные преобразователи с двумя входами (НП-2) § 9. Нелинейные электронные вычислительные устройства § 10. Пример моделирования системы автоматического регулирования на электронной модели Глава XI. Случайные сигналы в линейных и нелинейных системах § 1. Роль случайных сигналов § 2. Случайные события и случайные величины § 3. Случайные процессы и их вероятностные характеристики § 4. Преобразование случайных сигналов линейными системами § 5. Статистически оптимальные параметры линейных систем § 6. Статистически оптимальные линейные системы § 7. Задачи упреждения и сглаживания § 8. Преобразование случайных сигналов безынерционными нелинейными звеньями § 9. Преобразование случайных сигналов нелинейной системой с обратной связью Глава XII. Элементы теории информации § 1. Количество информации § 2. Дискретный канал передачи без помех § 3. Дискретный канал связи с помехами § 4. Информация в непрерывных сигналах Глава XIII. Элементы теории статистических решений § 1. Основные группы теорий и задачи выделения сигналов при наличии шумов § 2. Элементарные методы статистических решений § 3. Теория двуальтернативных решений § 4. Характеристики систем оптимального обнаружения Глава XIV. Теория оптимальных систем § 1. Значение теории оптимальных систем § 2. Классификация оптимальных систем § 3. Критерии оптимальности § 4. Постановка задачи оптимального управления § 5. Динамическое программирование § 6. Принцип максимума § 7. Метод фазового пространства. Задача о максимальном быстродействии § 8. Применение метода динамического программирования § 9. Применение принципа максимума §10. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами § И. Принцип максимума для одного класса систем с распределенными параметрами Глава XV. Метод моментов в задачах оптимального управления § 1. Метод моментов § 2. Метод моментов в задачах оптимального управления распределенными системами § 3. Оптимальное управление распределенной колебательной системой § 4. Оптимальное управление распределением температуры § 5. Оптимальное управление двумерной распределенной колебательной системой Глава XVI. Финитное управление § 1. Постановка задачи § 2. Финитное управление системами с сосредоточенными параметрами. Основы метода § 3. Финитное управление при ударных воздействиях. Обобщенное финитное управление § 4. Финитное управление, оптимальное по быстродействию § 5. Синтез финитного управления § 6. Финитное управление системами с распределенными параметрами § 7. Финитное управление дискретными линейными системами Литература Именной указатель Предметный указатель
